Методика синтеза алгоритмов определения виртуальной оценки - В.В. Котенко, С.В. Поликарпов

 .                                       (26)

Согласно постановке задачи:

.            

Таким образом,  можно представить как:

.                                                            (27)

Отсюда можно допустить возможность представления:

,                                                               (28)

где  – можно трактовать как некоторый переменный коэффициент усиления, характеризующий воздействие помех в канале связи.

Подставив (25), (26) с учётом (28) в (24) и производя интегрирование, получим:

,                                 (29)

где .

Учитывая, что уравнение для виртуальной оценки входит в систему уравнений:

                            (30)

и вычисляется на втором такте, значение  может вычисляться как:

.                                                  (31)

 Наглядно полученный алгоритм вычисления оценки  может быть представлен в виде рис.1.

Рис.1. Алгоритм вычисления оценки .

При наглядном отображении алгоритма учитывалась физическая однозначность виртуального и реального наблюдений: .